Какво е серво устройство?

През 2003 г. IR Corporation на Съединените щати пусна едночипова система за серво управление на скоростта, която включва: векторен FOC контролер на двигателя, PI регулатор на тока, PI регулатор на скоростта, SVPWM модулатор, сензорен интерфейс, SPI и паралелен комуникационен интерфейс и др. Най-важната характеристика на едночиповата система за серво контрол на скоростта, стартирана от IR Corporation, е, че тя позволява на потребителите да задават стотици параметри в реално време и да ги инициализират. Тази технология внедрява всички модули за серво управление като FOC контролер, токов PI регулатор, PI регулатор на скоростта, PID регулатор на позицията, контролер за предварителна подаване на скорост, IIR филтър, SVPWM модулатор, генератор на траектория на трапецовидна скорост, процесор за управление на позицията, връзка за наблюдение и защита, комуникационен модул , регистрационен стек и т.н. в една FPGA и интегрира вътрешно процесора, който може да завърши управлението на клавиатурата, дисплея и външната комуникация и е истинска цифрова програмируема система върху чип (SOPC).
Тъй като всички алгоритми за управление са реализирани хардуерно, серво контролерът може да постигне доста висока производителност. Честотата на семплиране на текущата и скоростната верига може да достигне 20 kHz, а честотата на семплиране на позиционната верига може да достигне повече от 10 kHz. Честотният индекс е ограничен главно от производителността на самия чип. Всички вътрешни регистри могат да бъдат достъпни чрез хост компютъра, който може да постигне различни контролни цели. Всички параметри могат да се променят онлайн, включително честота на превключване, мъртво време, параметри на регулатора, параметри на филтъра и т.н. Той е подходящ за управление на задвижване на различни двигатели като PMSM, IM, BLDCM и е съвместим с различни сигнали на интерфейса на сензори като Hall сензори, дискове с инкрементален/абсолютен код, магнитни енкодери и резолвери. Той може да получава различни входни сигнали, като импулсни команди, аналогови команди и цифрови команди, и може да изпълнява всички оперативни функции през хост компютъра или контролния панел. Има интерфейс за идентификационен код на контролера, който е лесен за реализиране на многоосно управление. Този контролер с един чип значително намалява обема на системата, подобрява защитата от смущения и с перфектни мерки за защита гарантира надеждността на работата на системата.